MPU-6050 Modul von Paradisetronic.com – 6-Achsen Sensor für Arduino und Raspberry Pi

MPU-6050 Modul von Paradisetronic.com – 6-Achsen Sensor für Arduino und Raspberry Pi

Der MPU-6050 von InvenSense ist ein 6-Achsen Motion Tracking Sensor, der ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor vereint. Die Abfrage der Sensordaten erfolgt über die I2C-Schnittstelle, was eine einfache Ansteuerung ermöglicht. Das Modul ist sowohl mit 3,3 V als auch mit 5 V kompatibel, wodurch es sich ideal für Plattformen wie Arduino und Raspberry Pi eignet. Der integrierte Sensor-IC verfügt über drei 16-Bit A/D-Wandler (ADC), die präzise Messungen von Lage und Neigung sowie langsamen und schnellen Bewegungen ermöglichen. Zudem können die Messbereiche des Gyroskops individuell angepasst werden, mit Werten von ± 250, 500, 1000 und 2000 °/s (dps). Der Accelerometer kann auf verschiedene Bereiche wie ± 2, 4, 8 und 16 g programmiert werden. Für eine einfache Programmierung kann die Wire-Bibliothek für Arduino verwendet werden, um auf die Sensordaten zuzugreifen. Weitere Informationen sind unter http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 verfügbar.